下記マトリックスにありますようにサーバよりクライアントのバージョンが新しい組み合わせは動作保証外、サポート対象外となります。

【互換性マトリックス】
https://www.agtech.co.jp/support/reference/actian/pdf/Compatibility.pdf

たとえば Zen v15.21.003 で 下記 FAQ にあるように SQL エンジンの接続文字列のセキュリティが強化されました。

【FAQ v15 データベースセキュリティを有効にしている場合、エラー「無効なパスワードが指定されました」が発生します。】
https://www.agtech.co.jp/actian/faq/15-240101/

この関係で、クライアント側の Version が Zen v15.21.003 以上でサーバー側が 15.21.002 以下の場合にこのエラーが発生します。

以上のように、サーバはクライアントと同等、もしくはより新しいバージョンとの接続互換性が維持されていますが、弊社といたしましては、サーバーとクライアントはできる限り同じバージョンでの運用をお勧めいたします。