可能です。

次の手順を実行してください。
［F1］キーやヘルプ メニュー「ヘルプの目次」の選択でヘルプが参照できるようになります。

1. ヘルプ（UserManual-ja.chm）のファイル名を FRUser.chm に変更
2. 使用している Delphi/C++ Builder の bin フォルダーへ FRUser.chm をコピー

    

   例: RAD Studio XE2 の場合 ⇒ C:¥Program Files¥Embarcadero¥RAD Studio¥9.0¥bin
   ※ コンパイルした exe からデザイナーを使用するときは、exe と同じフォルダーへコピーします。

ヘルプ（UserManual-ja.chm）ファイルの入手については、こちらの FAQ をご覧ください。